0631-5925762 / 13963149303 / 13562162886 / 13376312329
产品分类
JLDD系列力矩伺服电机
图文详情
产品描述
力矩伺服电机，俗称DD马达，是一种结构简单、直驱控制的永磁同步电机，由于采用了特殊的电流控制策略，使得电机输出转矩与驱动电流成正比关系，可以得到很高的转矩精度，并且避免了不可逆退磁现象，从而使得机械回转精度提升到最高程度且没有磨损误差，不会因使用时间长而使精度下降，在高端机床上获得广泛的应用。
外形及安装尺寸
性能数据
| 符号 | 单位 | JLDD-385-640 | JLDD-385-850 | JLDD-385-1300 | |
| 连续转矩 | Tc | Nm | 290 | 390 | 585 |
| 连续电流 | Ic | Arms | 12 | 12 | 18 |
| 连续转矩WC | Tcw | Nm | 640 | 850 | 1300 |
| 连续电流WC | Icw | Arms | 30 | 29.5 | 45.1 |
| 堵转转矩 | Ts | Nm | 200 | 270 | 405 |
| 堵转电流 | ls | Arms | 8.2 | 8.3 | 12.5 |
| 堵转转矩WC | Tsw | Nm | 440 | 605 | 908 |
| 堵转电流WC | lsw | Arms | 18 | 18.2 | 27 |
| 瞬间转矩1s | Tp | Nm | 1100 | 1550 | 2420 |
| 瞬间电流1s | lp | Arms | 81 | 81.5 | 121 |
| 转矩常数 | Kt | Nm/Arms | 24.2 | 32.5 | 32.5 |
| 时间常数 | Te | ms | 8.15 | 8.16 | 8.16 |
| 线间电阻(25°) | R25 | Q | 2.16 | 3.04 | 2.02 |
| 线间电感 | L | mH | 17.6 | 24.7 | 16.5 |
| 极数 | 2p | 66 | 66 | 66 | |
| 反电势常数(线间) | Ke | Vrms/(rad/s) | 13.98 | 18.76 | 18.76 |
| 马达常数(25°) | Km | Nm/ √W | 12.6 | 15.2 | 18.67 |
| 热阻 | Rth | K/W | 0.2 | 0.15 | 0.1 |
| 热阻(WC) | Rthw | K/W | 0.032 | 0.024 | 0.016 |
| 温度传感器 | 3-KTY84/155 | 3-KTY84/155 | 3-KTY84/155 | ||
| 最大操作电压 | VDc | 750 | 750 | 750 | |
| 转子惯性矩 | J | Kgm² | 0.357 | 0.454 | 0.616 |
| 最高转速[连续转矩] | rpm | 210 | 140 | 140 | |
| 最高转速[连续转矩WC] | rpm | 135 | 90 | 90 | |
| 最高转速[瞬间转矩] | rpm | 55 | 35 | 35 | |
| 转子质量 | Mr | kg | 22 | 27.5 | 36.7 |
| 定子质量 | Ms | kg | 29 | 38 | 53.5 |
| 定子高度 | Hs | mm | 130 | 160 | 210 |
| 转子高度 | Hr | mm | 71 | 100 | 150 |
| 安装高度 | H1 | mm | 30 | 30 | 30 |
| 安装高度 | H2 | mm | 32 | 32 | 32 |
应用场景
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