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力矩伺服电机，俗称DD马达，是一种结构简单、直驱控制的永磁同步电机，由于采用了特殊的电流控制策略，使得电机输出转矩与驱动电流成正比关系，可以得到很高的转矩精度，并且避免了不可逆退磁现象，从而使得机械回转精度提升到最高程度且没有磨损误差，不会因使用时间长而使精度下降，在高端机床上获得广泛的应用。
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